上海图忱智控设备有限公司

TC8V-HA-NL

应用行业: 工程机械、环卫车辆、交通运输设备等
安装方式: 手持式
材质: 按需定制或选择标准品
输入电压: 24V DC
通讯方式: CANbus
防护等级: IP67
尺寸: 按客户要求定制
支持定制: 支持
按键数量: 5键带旋钮,8键、16键 或定制
按键寿命: >100 万次
工作温度: -30℃ ~+75℃
存储温度: -40℃ ~+85℃
环境湿度: 5%~90%(非冷凝)
浪涌: ±2KV
脉冲群: 2KV(5K~100K)
接触放电: ±4KV
空气放电: ±8KV
输出端口: 德驰4pin
功能开发: 按用户要求
产品详情

8键CAN面板竖版规格书

     


8键CAN面板竖版 编码:TC8V-RE-NL,个按键每个按键三个指示灯,颜色支持定制。



技术参数


电气参数


工作电压

9~36VDC

功率

<2W

过载

36 VDC 60 分钟

短路保护

支持

反向保护

28 VDC 持续60秒

绝缘阻抗

500 VDC 持续60秒

跳转启动正向电压

36V 60 分钟

跳转启动正向电压

-36V   60 分钟

ESD

+/-8kV 空气放电+/-4kV 接触放电

按键寿命

≥1 百万次

旋钮档位数量

N/A

旋钮寿命

N/A

按键指示灯

每个按键配置 3 个独立指示灯,颜色可定制

外观参数


按键数

8

按键图标

根据客户要求定制

指示灯颜色

参考协议(可定制其他颜色)

背景灯颜色

白色(可定制其他颜色)

通讯参数   


通讯方式

1 路 CAN2.0A/B,可 选 CANopen 和 J1939

环境参数


工作温度

-30℃ ~+85℃

防护等级

IP65

存储温度

-40℃ ~+85℃

高温试验

+85°C 持续 96 hours


低温试验

-30°C 持续 96 hours


高低温循环试验

-30°C 到+85°C, 10个循环,共持续10个小时


环境湿度

96%相对湿度@35°C10天

盐雾试验

5%氯化钠水溶液@35°C,pH在6.5-7.2之间,持续48小时

抗溶剂性

发动机油、液压油、柴油、润滑脂@室温24小时

结构参数


前壳材质

环保硅胶

后壳材质

工程塑料

安装方式

固定式安装


接口定义


       



P01

VCC

DC-24

P02

GND

公共地

P03

CAN_H

CAN高

P04

CAN_L

CAN低


我司插头型号
DT04-4P

客户端插头推荐型号
DT06-4S




尺寸图



                                   






注:具体以实物背面标识为

                         


包装图


              




通讯协议


1 概要

本文档描述CAN按键操作面板的CAN通讯协议。

CAN按键操作面板按键排布以及对应键号(分别从A1至B4)如图一所示:

                       

图1

2 电气接口


管脚号
功能
1
电源正
2
电源负
3
CAN_H
4
CAN_L


电源供电范围:9-36V DC

3 CAN通讯协议

参照CAN2.0B

波特率:250kBit/s

标识符:11位(标准帧)

说明:所有信息采用8字节,BYTE0 — BYTE7,多字节组成数据时低字节在前,高字节在后。


3 发送信息(按键消息)

标识符:0x007(默认)

周期:上电期间,操作面板一直以100ms的周期发送,但当数据有变化(按键状态变化)时则立即发送。

数据:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x007
Bit0:A1
Bit1:A2
Bit2:A3
Bit3:A4
Bit0:B1
Bit1:B2
Bit2:B3
Bit3:B4
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
开机状态
心跳帧


说明:面板启动后,键按下时,按键所对应位的值为1;键没有被按下时,按键所对应位的值为0。心跳帧从0递增到0xff。

不带开机键,上电后,CAN按键面板启动,开机状态为1。

4 接收信息(指示灯消息)



接收控制器数据,根据接收数据进行相应的指示灯控制。

标识符:0x008(默认)

周期: 100ms

数据:接收CAN总线数据控制按键A1至F4的指示灯亮灭


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x008
Bit0:A1.1
Bit1:A1.2
Bit2:无
Bit3:背光使能
Bit4:A2.1
Bit5:A2.2
Bit6:无
Bit7:背光状态
Bit0:A3.1
Bit1:A3.2
Bit2:无
Bit3: 无
Bit4:A4.1
Bit5:A4.2
Bit6:无
Bit7: 无
Bit0:B1.1
Bit1:B1.2
Bit2:无
Bit3: 无
Bit4:B2.1
Bit5:B2.2
Bit6:无
Bit7: 无
Bit0:B3.1
Bit1:B3.2
Bit2:无
Bit3: 无
Bit4:B4.1
Bit5:B4.2
Bit6:无
Bit7: 无




备注:1、数据中相应位的值等于1,则灯亮;值等于0,则灯灭.
2、S1灯上电常亮,S2灯开机后常亮,此两灯不受CAN总线控制。S3灯正常通讯常灭,通讯故障时则以1HZ频率闪烁,不受CAN总线控制。背光状态由背光使能以及背光状态同时控制。逻辑关系见下表











5、系统参数信息上传

在面板通电前1S内,CAN按键面板以波特率为250Kbit/s的速率通过0x7FE发送系统参数信息,具体格式为:

CAN按键面板系统信息


ID号
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FE
0x20(序号)
硬件版本号
(低位在前,高位在后)
软件版本号
(低位在前,高位在后)
0xFF
0xFF
0xFF



CAN按键面板设置参数信息


ID号
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FE
0x21(序号)
波特率序号
(低位在前,高位在后)
收数据ID1类型
收数据ID1号(低字节在前,高字节在前)





收数据ID类型值=0:标准帧格式;=1:扩展帧格式。

0x7FF数据按照序号0-1循环发送,发送周期为100ms。

CAN按键面板功能设置:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
功能码
参数(低字节在前,高字节在后)




Byte0固定为0x53

Byte1固定为0x45

Byte2固定为0x54

Byte3为功能码。Byte4~Byte7为功能码参数段。不同的功能码对应不同的功能。不同的功能使用的参数含义详见下表。



Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
功能
功能码
参数(低字节在前,高字节在后)



恢复出厂设置
0x00
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
设置波特率
0x01
0x02:10kbps
0x03:20kbps
0x04:50kbps
0x05:100kbps
0x06:125kbps
0x07:250kbps
0x08:500kbps
0x0A:1000kbps
0x00
0x00
0x00
按键板接收数据1ID设置(ID为标准帧)
0x02
预设置ID
低8位
预设置ID
高8位
0x00
0x00
按键板接收数据2ID设置(ID为标准帧)③
0x03
预设置ID
低8位
预设置ID
高8位
0x00
0x00
按键板发送数据ID设置(ID为标准帧)
0x04
预设置ID
低8位
预设置ID
高8位
0x00
0x00
按键板接收数据1ID设置(ID为扩展帧)
0x05
预设置ID
最低8位
预设置ID
次低8位
预设置ID
次高8位
预设置ID
最高8位
按键板接收数据2ID设置(ID为扩展帧)⑥
0x06
预设置ID
最低8位
预设置ID
次低8位
预设置ID
次高8位
预设置ID
最高8位
按键板发送数据ID设置(ID为扩展帧)⑦
0x07
预设置ID
最低8位
预设置ID
次低8位
预设置ID
次高8位
预设置ID
最高8位
按键板开机键设置 ⑧
0x08
预设置开机使能设置
预设置开机使能设置
预设置开机使能设置
预设置开机使能设置
按键板开机时间设置 ⑨
0x0C
预设置时间
0xff
0xff
0xff



设置使用的是标准帧,ID为0x7FF。

预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间,超过该范围设置将无效。

预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间,超过该范围设置将无效。

预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间,超过该范围设置将无效。

预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间,超过该范围设置将无效。

⑥预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间,超过该范围设置将无效。

⑦预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间,超过该范围设置将无效。

⑧预设置开机使能全为0xFF为修改为带开机键,全为0x00为不带开机键。其他设置将无效。

⑨预设置时间范围需在0x01~0x64之间。超过该范围设置将无效。


设置举例:

例1:如需将按键板接收1数据ID设置为标准帧的0x123。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x02
0x23
0x01
0x00
0x00


例2:如需将按键板接收2数据ID设置为标准帧的0x124。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x03
0x24
0x01
0x00
0x00


例3:如需将按键板发送数据ID设置为标准帧的0x234。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x04
0x34
0x02
0x00
0x00


例4:如需将按键板接收1数据ID设置为扩展帧的0x12345678。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x05
0x78
0x56
0x34
0x12


例5:如需将按键板接收2数据ID设置为扩展帧的0x12345679。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x06
0x79
0x56
0x34
0x12


例6:如需将按键板发送数据ID设置为标准帧的0x07654321。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x07
0x21
0x43
0x65
0x07


例7:如需将按键板设置为不带开机键。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x08
0x00
0x00
0x00
0x00


例8:如需将按键板开机时间设置为3S。发送内容如下:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FF
0x53
0x45
0x54
0x0C
0x1E
0xFF
0xFF
0xFF









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