4键CAN面板带旋钮规格书

4键CAN面板带旋钮 编码：TC4V-RE-MB，有4个按键，中央一个金属旋钮。

■技术参数

■接口定义  

	我司插头型号	DT04-4P
	客户端插头推荐型号	DT06-4S

                                                            注：具体以实物背面标识为准

■尺寸图

■包装图

■通讯协议

1 概要

本文档描述CAN按键操作面板的CAN通讯协议。

CAN按键操作面板按键排布以及对应键号（分别从A1至B4）如图一所示：

图1 CAN按键面板布局示意图

2 CAN通讯协议

参照CAN2.0B

波特率：250kBit/s

标识符：11位（标准帧）

说明：所有信息采用8字节，BYTE0 — BYTE7，多字节组成数据时低字节在前，高字节在后。

3 发送信息（按键消息）

标识符：0x007(默认)

周期：上电期间，操作面板一直以100ms的周期发送，但当数据有变化（按键状态变化）时则立即发送。

数据：

说明：键按下时，按键所对应位的值为1；键没有被按下时，按键所对应位的值为0。

4 接收信息（指示灯消息）

接收控制器数据，根据接收数据进行相应的指示灯控制。

标识符：0x008（默认）

周期： 100ms

数据：接收CAN总线数据控制按键A1至B4的指示灯亮灭

5 CAN按键面板功能设置

通过CAN总线数据来对CAN按键板的通讯节点号与波特率进行设置。

对CAN面板进行设置时，其ID号固定为0x7FF，数据格式如下所示：

在设置波特率时，设置参数（BCDE)超过10设置无效；设置标准帧时，设置ID号（BCDE)超过0x7FF则设置无效；设置扩展帧时，设置ID号（BCDE）超过0x1FFFFFFF则设置无效；设置电源按键功能时，BCDE非0或非0xFF，则设置无效。

节点、波特率参数与电源按键功能的设置符合规定时，参数在设置完毕后立即生效。

6、系统参数信息上传

在面板通电（A1-2指示灯亮）前1S内，CAN按键面板以波特率为250Kbit/s的速率通过0x7FE发送系统参数信息，具体格式为:

CAN按键面板系统信息

CAN按键面板设置参数信息

收数据ID类型值=0：标准帧格式；=1：扩展帧格式。

0x7FF数据按照序号0-1循环发送，发送周期为100ms。