上海图忱智控设备有限公司

5键CAN面板带手持TC5V-HA-NL

产品详情

5键手持CAN面板规格书

       


5键手持CAN面板 编码:TC5V-HA-NL5,有五个按键,一个圆形按键和四个方形按键,中央圆形按键有红绿白三种颜色指示灯,S按键上方两个灯是红黄绿三种颜色LED灯,移线按钮上方为两个绿色指示灯,AB两个按键上方是一红一绿两个颜色指示灯。在CAN面板顶部有五个红色LED灯,上方标注数字。



技术参数


电气参数


工作电压

9~36VDC

功率

<2W

过载

36 VDC 60 分钟

短路保护

支持

反向保护

28 VDC 持续60秒

绝缘阻抗

500 VDC 持续60秒

跳转启动正向电压

36V 60 分钟

跳转启动正向电压

-36V   60 分钟

ESD

+/-8kV 空气放电+/-4kV 接触放电

按键寿命

≥1 百万次

旋钮档位数量

N/A

旋钮寿命

N/A

按键指示灯

每个按键配置 3 个独立指示灯,颜色可定制

外观参数


按键数

5个

按键图标

根据客户要求定制

指示灯颜色

参考协议(可定制其他颜色)

背景灯颜色

白色(可定制其他颜色)












通讯参数  


通讯方式

1 路 CAN2.0A/B,可 选 CANopen 和 J1939

环境参数


工作温度

-30℃ ~+85℃

防护等级

IP65

存储温度

-40℃ ~+85℃

高温试验

+85°C 持续 96 hours


低温试验

-30°C 持续 96 hours


高低温循环试验

-30°C 到+85°C, 10个循环,共持续10个小时


环境湿度

96%相对湿度@35°C10天

盐雾试验

5%氯化钠水溶液@35°C,pH在6.5-7.2之间,持续48小时

抗溶剂性

发动机油、液压油、柴油、润滑脂@室温24小时












结构参数


前壳材质

环保硅胶

后壳材质

工程塑料

安装方式

手持带2米线束






 










接口定义  


         


我司插头型号
DTM04-4P

客户端插头推荐型号
DTM06-4S

Pin 1:
Power(V+)

Pin 2:
CAN H

Pin 3:
Ground(GND)

Pin 4:
CAN L




       

    注:具体以实物背面标识为准




CAN面板手持系列正面尺寸图






CAN面板手持系列背部尺寸图



手持CAN面板后盖尺寸图



手持CAN面板挂钩尺寸图









通讯协议

CAN按键面板使用波特率500K的can通讯。全部基于扩展帧。通讯协议如下:

CAN按键面板状态发送:


方向
ID
字节
功能描述
发送
0x07
Byte0
Bit0:自复位按键1
Bit1:自复位按键2
Bit2:自复位按键3
Bit3:自复位按键4
Bit4:自复位圆形按钮


Byte1
0xff


Byte2
0xff


Byte3
0xff


Byte4
0xff


Byte5
0xff


Byte6
0xff


Byte7
心跳帧
备注说明:
默认波特率:500kpbs
默认发送周期100ms一直发送数据,每次发送数据心跳帧累加,数据范围0~0xff




CAN按键面板指示灯状态接收:


方向
ID
字节
功能描述
接收
0x08
Byte0
Bit0: 背光指示灯
Bit1: 圆形按钮白色指示灯(最低优先级)
Bit2: 圆形按钮绿色指示灯(次优先级)
Bit3: 圆形按钮红色指示灯(最高优先级)





Byte1
Bit0: 按键1左红指示灯
Bit1: 按键1左橙指示灯
Bit2: 按键1左绿指示灯
Bit3: 按键1左指示灯全部熄灭
Bit4: 按键1右红指示灯
Bit5: 按键1右橙指示灯
Bit6: 按键1右绿指示灯
Bit7: 按键1右指示灯全部熄灭




Byte2
Bit0: 按键2左指示灯
Bit1: 按键2右指示灯
Bit2: 按键3左指示灯
Bit3: 按键3右指示灯
Bit4: 按键4左指示灯
Bit5: 按键4右指示灯









Byte3
Bit0: 顶1指示灯
Bit1: 顶2指示灯
Bit2: 顶3指示灯
Bit3: 顶4指示灯
Bit4: 顶5指示灯




Byte4


Bit0: RTK闪烁周期0.5HZ
Bit1: RTK闪烁周期1HZ
Bit2: RTK闪烁周期2HZ
Bit3: RTK闪烁周期3HZ
Bit4: RTK闪烁周期4HZ




Byte5
RTK当前颜色闪烁次数


Byte6


Bit0: 4G闪烁周期0.5HZ
Bit1: 4G闪烁周期1HZ
Bit2: 4G闪烁周期2HZ
Bit3: 4G闪烁周期3HZ
Bit4: 4G闪烁周期4HZ




Byte7
4G当前颜色闪烁次数
接收
0x09
Byte0
Bit0: 顶1闪烁周期0.5HZ
Bit1: 顶1闪烁周期1HZ
Bit2: 顶1闪烁周期2HZ
Bit3: 顶1闪烁周期3HZ
Bit4: 顶1闪烁周期4HZ





Byte1
顶1闪烁次数


Byte2
Bit0: 顶2闪烁周期0.5HZ
Bit1: 顶2闪烁周期1HZ
Bit2: 顶2闪烁周期2HZ
Bit3: 顶2闪烁周期3HZ
Bit4: 顶2闪烁周期4HZ





Byte3
顶2闪烁次数


Byte4
Bit0: 顶1闪烁周期0.5HZ
Bit1: 顶3闪烁周期1HZ
Bit2: 顶3闪烁周期2HZ
Bit3: 顶3闪烁周期3HZ
Bit4: 顶3闪烁周期4HZ





Byte5
顶3闪烁次数


Byte6
Bit0: 顶4闪烁周期0.5HZ
Bit1: 顶4闪烁周期1HZ
Bit2: 顶4闪烁周期2HZ
Bit3: 顶4闪烁周期3HZ
Bit4: 顶4闪烁周期4HZ





Byte7
顶1闪烁次数
接收
0x0A
Byte0
Bit0: 顶5闪烁周期0.5HZ
Bit1: 顶5闪烁周期1HZ
Bit2: 顶5闪烁周期2HZ
Bit3: 顶5闪烁周期3HZ
Bit4: 顶5闪烁周期4HZ





Byte1
顶5闪烁次数


Byte2


Byte3


Byte4


Byte5


Byte6


Byte7
  灯光状态:1为亮起 0为熄灭
  闪烁次数为0时指示灯不闪烁,闪烁次数**为10,超过按**计算。在闪烁完成中途不接收新的闪烁信号,闪烁完成后才进行新的闪烁次数。
  RTK,4G黄灯闪烁开始先亮红灯,再根据次数闪烁。







测试说明


设置500K 波特率


在接收窗口 可以收到按键报文 帧ID=07   帧类型:扩展帧


测试所有LED(内部测试命令) 帧ID=0B   帧类型:扩展帧

点亮所有LED: 数据:83 BB 00 00 00 00 00 00

熄灭所有LED: 数据:83 AA 00 00 00 00 00 00


测试部分LED

      帧ID=08   帧类型:扩展帧   点亮背光: 数据:01 00 00 00 00 00 00 00

帧ID=08   帧类型:扩展帧   点亮圆-白: 数据:02 00 00 00 00 00 00 00

帧ID=08   帧类型:扩展帧   点亮圆-绿: 数据:04 00 00 00 00 00 00 00

帧ID=08   帧类型:扩展帧   点亮圆-红: 数据:08 00 00 00 00 00 00 00



4000-123-595                 13321868243(微信同号)              sales@tcacn.com