5键手持CAN面板规格书
5键手持CAN面板 编码：TC5V-HA-NL5，有五个按键，一个圆形按键和四个方形按键，中央圆形按键有红绿白三种颜色指示灯，S按键上方两个灯是红黄绿三种颜色LED灯，移线按钮上方为两个绿色指示灯，AB两个按键上方是一红一绿两个颜色指示灯。在CAN面板顶部有五个红色LED灯，上方标注数字。
■技术参数
电气参数 |
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工作电压 | 9~36VDC |
功率 | <2W |
过载 | 36 VDC 60 分钟 |
短路保护 | 支持 |
反向保护 | 28 VDC 持续60秒 |
绝缘阻抗 | 500 VDC 持续60秒 |
跳转启动正向电压 | 36V 60 分钟 |
跳转启动正向电压 | -36V 60 分钟 |
ESD | +/-8kV 空气放电+/-4kV 接触放电 |
按键寿命 | ≥1 百万次 |
旋钮档位数量 | N/A |
旋钮寿命 | N/A |
按键指示灯 | 每个按键配置 3 个独立指示灯，颜色可定制 |
外观参数 |
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按键数 | 5个 |
按键图标 | 根据客户要求定制 |
指示灯颜色 | 参考协议（可定制其他颜色） |
背景灯颜色 | 白色（可定制其他颜色） |
通讯参数 |
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通讯方式 | 1 路 CAN2.0A/B，可 选 CANopen 和 J1939 |
环境参数 |
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工作温度 | -30℃ ~+85℃ |
防护等级 | IP65 |
存储温度 | -40℃ ~+85℃ |
高温试验 | +85°C 持续 96 hours
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低温试验 | -30°C 持续 96 hours
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高低温循环试验 | -30°C 到+85°C, 10个循环，共持续10个小时
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环境湿度 | 96%相对湿度@35°C10天 |
盐雾试验 | 5%氯化钠水溶液@35°C，pH在6.5-7.2之间，持续48小时 |
抗溶剂性 | 发动机油、液压油、柴油、润滑脂@室温24小时 |
结构参数 |
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前壳材质 | 环保硅胶 |
后壳材质 | 工程塑料 |
安装方式 | 手持带2米线束 |
■接口定义
| 我司插头型号 | DTM04-4P |
| 客户端插头推荐型号 | DTM06-4S |
| Pin 1: | Power（V+） |
| Pin 2: | CAN H |
| Pin 3: | Ground（GND） |
| Pin 4: | CAN L
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注：具体以实物背面标识为准
■CAN面板手持系列正面尺寸图
■CAN面板手持系列背部尺寸图
手持CAN面板后盖尺寸图
手持CAN面板挂钩尺寸图
■通讯协议
CAN按键面板使用波特率500K的can通讯。全部基于扩展帧。通讯协议如下：
CAN按键面板状态发送：
方向 | ID | 字节 | 功能描述 |
发送 | 0x07 | Byte0 | Bit0：自复位按键1 Bit1：自复位按键2 Bit2：自复位按键3 Bit3：自复位按键4 Bit4：自复位圆形按钮 |
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| Byte1 | 0xff |
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| Byte2 | 0xff |
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| Byte3 | 0xff |
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| Byte4 | 0xff |
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| Byte5 | 0xff |
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| Byte6 | 0xff |
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| Byte7 | 心跳帧 |
备注说明： 默认波特率：500kpbs 默认发送周期100ms一直发送数据，每次发送数据心跳帧累加，数据范围0~0xff |
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CAN按键面板指示灯状态接收：
方向 | ID | 字节 | 功能描述 |
接收 | 0x08 | Byte0 | Bit0: 背光指示灯 Bit1: 圆形按钮白色指示灯(最低优先级） Bit2: 圆形按钮绿色指示灯(次优先级） Bit3: 圆形按钮红色指示灯(最高优先级）
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| Byte1 | Bit0: 按键1左红指示灯 Bit1: 按键1左橙指示灯 Bit2: 按键1左绿指示灯 Bit3: 按键1左指示灯全部熄灭 Bit4: 按键1右红指示灯 Bit5: 按键1右橙指示灯 Bit6: 按键1右绿指示灯 Bit7: 按键1右指示灯全部熄灭
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| Byte2 | Bit0: 按键2左指示灯 Bit1: 按键2右指示灯 Bit2: 按键3左指示灯 Bit3: 按键3右指示灯 Bit4: 按键4左指示灯 Bit5: 按键4右指示灯
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| Byte3 | Bit0: 顶1指示灯 Bit1: 顶2指示灯 Bit2: 顶3指示灯 Bit3: 顶4指示灯 Bit4: 顶5指示灯
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| Byte4 |
Bit0: RTK闪烁周期0.5HZ Bit1: RTK闪烁周期1HZ Bit2: RTK闪烁周期2HZ Bit3: RTK闪烁周期3HZ Bit4: RTK闪烁周期4HZ
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| Byte5 | RTK当前颜色闪烁次数 |
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| Byte6 |
Bit0: 4G闪烁周期0.5HZ Bit1: 4G闪烁周期1HZ Bit2: 4G闪烁周期2HZ Bit3: 4G闪烁周期3HZ Bit4: 4G闪烁周期4HZ
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| Byte7 | 4G当前颜色闪烁次数 |
接收 | 0x09 | Byte0 | Bit0: 顶1闪烁周期0.5HZ Bit1: 顶1闪烁周期1HZ Bit2: 顶1闪烁周期2HZ Bit3: 顶1闪烁周期3HZ Bit4: 顶1闪烁周期4HZ
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| Byte1 | 顶1闪烁次数 |
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| Byte2 | Bit0: 顶2闪烁周期0.5HZ Bit1: 顶2闪烁周期1HZ Bit2: 顶2闪烁周期2HZ Bit3: 顶2闪烁周期3HZ Bit4: 顶2闪烁周期4HZ
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| Byte3 | 顶2闪烁次数 |
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| Byte4 | Bit0: 顶1闪烁周期0.5HZ Bit1: 顶3闪烁周期1HZ Bit2: 顶3闪烁周期2HZ Bit3: 顶3闪烁周期3HZ Bit4: 顶3闪烁周期4HZ
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| Byte5 | 顶3闪烁次数 |
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| Byte6 | Bit0: 顶4闪烁周期0.5HZ Bit1: 顶4闪烁周期1HZ Bit2: 顶4闪烁周期2HZ Bit3: 顶4闪烁周期3HZ Bit4: 顶4闪烁周期4HZ
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| Byte7 | 顶1闪烁次数 |
接收 | 0x0A | Byte0 | Bit0: 顶5闪烁周期0.5HZ Bit1: 顶5闪烁周期1HZ Bit2: 顶5闪烁周期2HZ Bit3: 顶5闪烁周期3HZ Bit4: 顶5闪烁周期4HZ
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| Byte1 | 顶5闪烁次数 |
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| Byte2 | 无 |
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| Byte3 | 无 |
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| Byte4 | 无 |
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| Byte5 | 无 |
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| Byte6 | 无 |
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| Byte7 | 无 |
灯光状态：1为亮起 0为熄灭 闪烁次数为0时指示灯不闪烁，闪烁次数**为10，超过按**计算。在闪烁完成中途不接收新的闪烁信号，闪烁完成后才进行新的闪烁次数。 RTK,4G黄灯闪烁开始先亮红灯，再根据次数闪烁。
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■测试说明
设置500K 波特率
在接收窗口 可以收到按键报文 帧ID=07 帧类型：扩展帧
测试所有LED(内部测试命令) 帧ID=0B 帧类型：扩展帧
点亮所有LED: 数据：83 BB 00 00 00 00 00 00
熄灭所有LED: 数据：83 AA 00 00 00 00 00 00
测试部分LED
帧ID=08 帧类型：扩展帧 点亮背光: 数据：01 00 00 00 00 00 00 00
帧ID=08 帧类型：扩展帧 点亮圆-白: 数据：02 00 00 00 00 00 00 00
帧ID=08 帧类型：扩展帧 点亮圆-绿: 数据：04 00 00 00 00 00 00 00
帧ID=08 帧类型：扩展帧 点亮圆-红: 数据：08 00 00 00 00 00 00 00
