上海图忱智控设备有限公司

16键CAN面板TC16-RE-NL

应用行业: 工程机械、环卫车辆、交通运输设备等
安装方式: 嵌入式安装
材质: 按需定制或选择标准品
输入电压: 9~36V DC
通讯方式: CANbus
防护等级: IP65
支持定制: 支持
按键数量: 详见规格书
按键寿命: >100 万次
工作温度: -30℃ ~+75℃
存储温度: -40℃ ~+85℃
环境湿度: 5%~90%(非冷凝)
浪涌: ±2KV
脉冲群: 2KV(5K~100K)
接触放电: ±4KV
空气放电: ±8KV
产品详情

16键CAN面板规格书

       


16键CAN面板 编码:TC16-RE-NL,十六个按键每个按键三个指示灯,颜色支持定制。



技术参数


电气参数


工作电压

9~36VDC

功率

<2W

过载

36 VDC 60 分钟

短路保护

支持

反向保护

28 VDC 持续60秒

绝缘阻抗

500 VDC 持续60秒

跳转启动正向电压

36V 60 分钟

跳转启动正向电压

-36V   60 分钟

ESD

+/-8kV 空气放电+/-4kV 接触放电

按键寿命

≥1 百万次

旋钮档位数量

N/A

旋钮寿命

N/A

按键指示灯

每个按键配置 3 个独立指示灯,颜色可定制

外观参数


按键数

16个

按键图标

根据客户要求定制

指示灯颜色

参考协议(可定制其他颜色)

背景灯颜色

白色(可定制其他颜色)


通讯参数  


通讯方式

1 路 CAN2.0A/B,可 选 CANopen 和 J1939

环境参数


工作温度

-30℃ ~+85℃

防护等级

IP65

存储温度

-40℃ ~+85℃

高温试验

+85°C 持续 96 hours


低温试验

-30°C 持续 96 hours


高低温循环试验

-30°C 到+85°C, 10个循环,共持续10个小时


环境湿度

96%相对湿度@35°C10天

盐雾试验

5%氯化钠水溶液@35°C,pH在6.5-7.2之间,持续48小时

抗溶剂性

发动机油、液压油、柴油、润滑脂@室温24小时


结构参数


前壳材质

环保硅胶

后壳材质

工程塑料

安装方式

固定式安装



接口定义  

   




P01

VCC

DC-24

P02

GND

公共地

P03

CAN_H

CAN高

P04

CAN_L

CAN低




我司插头型号
DT04-4P

客户端插头推荐型号
DT06-4S



       

    注:具体以实物背面标识为准







尺寸图



                          



                        


       



包装图


                






通讯协议

CAN按键面板使用波特率500K的can通讯。全部基于扩展帧。通讯协议如下:

操作面板按键排布以及对应键号(分别从A1至D4)如图一所示:


图一

按键定义如下表:


序号
按键代号
指示灯代号
(从左至右)
1
A1
A1-1
A1-2
A1-3
2
B1
B1-1
B1-2
B1-3
3
C1
C1-1
C1-2
C1-3
4
D1
D1-1
D1-2
D1-3
5
A2
A2-1
A2-2
A2-3
6
B2
B2-1
B2-2
B2-3
7
C2
C2-1
C2-2
C2-3
8
D2
D2-1
D2-2
D2-3
9
A3
A3-1
A3-2
A3-3
10
B3
B3-1
B3-2
B3-3
11
C3
C3-1
C3-2
C3-3
12
D3
D3-1
D3-2
D3-3
13
A4
A4-1
A4-2
A4-3
14
B4
B4-1
B4-2
B4-3
15
C4
C4-1
C4-2
C4-3
16
D4
D4-1
D4-2
D4-3


2 CAN通讯协议

参照CAN2.0B

波特率:250kBit/s

标识符:11位(标准帧)

说明:所有信息采用8字节,BYTE0~BYTE7,没有使用位为低(0h),多字节组成数据时低字节在前,高字节在后。


3 发送信息(按键消息)

标识符:0x007(默认)

周期:上电期间,操作面板一直以100ms的周期发送,但当数据有变化(按键状态变化)时则立即发送。

数据:


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x007
Bit0:A1
Bit1:B1
Bit2:C1
Bit3:D1
Bit4:A2
Bit5:B2
Bit6:C2
Bit7:D2
Bit0:A3
Bit1:B3
Bit2:C3
Bit3:D3
Bit4:A4
Bit5:B4
Bit6:C4
Bit7:D4
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF


说明:键按下时,按键所对应位的值为1;键没有被按下时,按键所对应位的值为0。



4 接收信息(指示灯消息)

接收控制器数据,根据接收数据进行相应的指示灯控制。

标识符:0x008(默认)

周期: 100ms

数据:接收CAN总线数据控制按键A1至B4的指示灯亮灭


ID
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x008
Bit0:A1.1
Bit1:A1.2
Bit2:A1.3
Bit3:背光控制使能
Bit4:B1.1
Bit5:B1.2
Bit6:B1.3
Bit7: 无定义
Bit0:C1.1
Bit1:C1.2
Bit2:C1.3
Bit3: 无定义
Bit4:D1.1
Bit5:D1.2
Bit6:D1.3
Bit7: 无定义
Bit0:A2.1
Bit1:A2.2
Bit2:A2.3
Bit3: 无定义
Bit4:B2.1
Bit5:B2.2
Bit6:B2.3
Bit7: 无定义
Bit0:C2.1
Bit1:C2.2
Bit2:C2.3
Bit3: 无定义
Bit4:D2.1
Bit5:D2.2
Bit6:D2.3
Bit7: 无定义
Bit0:A3.1
Bit1:A3.2
Bit2:A3.3
Bit3: 无定义
Bit4:B3.1
Bit5:B3.2
Bit6:B3.3
Bit7: 无定义
Bit0:C3.1
Bit1:C3.2
Bit2:C3.3
Bit3:无定义
Bit4:D3.1
Bit5:D3.2
Bit6:D3.3
Bit7: 无定义
Bit0:A4.1
Bit1:A4.2
Bit2:A4.3
Bit3: 无定义
Bit4:B4.1
Bit5:B4.2
Bit6:B4.3
Bit7: 无定义
Bit0:C4.1
Bit1:C4.2
Bit2:C4.3
Bit3: 无定义
Bit4:D4.1
Bit5:D4.2
Bit6:D4.3
Bit7: 无定义
备注:1、数据中相应位的值等于1,则灯亮;值等于0,则灯灭.
当“背光控制使能”为1时“背光控制数据”才有效,1背光亮,0背光灭












5 CAN按键面板功能设置

通过CAN总线数据来对CAN按键板的通讯节点号与波特率进行设置。

对CAN面板进行设置时,其ID号固定为0x7FF,数据格式如下所示:


图2 CAN面板功能设置数据格式


在设置波特率时,设置参数(BCDE)超过10设置无效;设置标准帧时,设置ID号(BCDE)超过0x7FF则设置无效;设置扩展帧时,设置ID号(BCDE)超过0x1FFFFFFF则设置无效;设置电源按键功能时,BCDE非0或非0xFF,则设置无效。

节点、波特率参数与电源按键功能的设置符合规定时,参数在设置完毕后立即生效。

6、系统参数信息上传

在面板通电(A1-2指示灯亮)前1S内,CAN按键面板以波特率为250Kbit/s的速率通过0x7FE发送系统参数信息,具体格式为:

CAN按键面板系统信息


ID号
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FE
0x20(序号)
硬件版本号
(低位在前,高位在后)
软件版本号
(低位在前,高位在后)
0xFF
0xFF
0xFF




CAN按键面板设置参数信息


ID号
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
0x7FE
0x21(序号)
波特率序号
(低位在前,高位在后)
收数据ID1类型
收数据ID1号(低字节在前,高字节在前)





收数据ID类型值=0:标准帧格式;=1:扩展帧格式。

0x7FF数据按照序号0-1循环发送,发送周期为100ms


测试说明


设置250K 波特率


在接收窗口 可以收到按键报文 帧ID=007   帧类型:扩展帧

按键功能ID:007


4.






4000-123-595                 13321868243(微信同号)              sales@tcacn.com