8键CAN面板竖版规格书

8键CAN面板竖版 编码：TC8V-RE-NL，有八个按键，每个按键三个指示灯，颜色支持定制。

■技术参数

■接口定义

	我司插头型号	DT04-4P
	客户端插头推荐型号	DT06-4S

■尺寸图

注：具体以实物背面标识为准

■包装图

■通讯协议

1 概要

本文档描述CAN按键操作面板的CAN通讯协议。

CAN按键操作面板按键排布以及对应键号（分别从A1至B4）如图一所示：

图1

2 电气接口

电源供电范围：9-36V DC

3 CAN通讯协议

参照CAN2.0B

波特率：250kBit/s

标识符：11位（标准帧）

说明：所有信息采用8字节，BYTE0 — BYTE7，多字节组成数据时低字节在前，高字节在后。

3 发送信息（按键消息）

标识符：0x007(默认)

周期：上电期间，操作面板一直以100ms的周期发送，但当数据有变化（按键状态变化）时则立即发送。

数据：

说明：面板启动后，键按下时，按键所对应位的值为1；键没有被按下时，按键所对应位的值为0。心跳帧从0递增到0xff。

不带开机键，上电后，CAN按键面板启动，开机状态为1。

4 接收信息（指示灯消息）

接收控制器数据，根据接收数据进行相应的指示灯控制。

标识符：0x008（默认）

周期： 100ms

数据：接收CAN总线数据控制按键A1至F4的指示灯亮灭

5、系统参数信息上传

在面板通电前1S内，CAN按键面板以波特率为250Kbit/s的速率通过0x7FE发送系统参数信息，具体格式为:

CAN按键面板系统信息

CAN按键面板设置参数信息

收数据ID类型值=0：标准帧格式；=1：扩展帧格式。

0x7FF数据按照序号0-1循环发送，发送周期为100ms。

CAN按键面板功能设置:

Byte0固定为0x53

Byte1固定为0x45

Byte2固定为0x54

Byte3为功能码。Byte4~Byte7为功能码参数段。不同的功能码对应不同的功能。不同的功能使用的参数含义详见下表。

①设置使用的是标准帧，ID为0x7FF。

②预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间，超过该范围设置将无效。

③预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间，超过该范围设置将无效。

④预设值ID号范围需在0x000~0x7FD之间，超过该范围设置将无效。

⑤预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间，超过该范围设置将无效。

⑥预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间，超过该范围设置将无效。

⑦预设值ID号范围需在0x000~0x1FFFFFFF之间，超过该范围设置将无效。

⑧预设置开机使能全为0xFF为修改为带开机键，全为0x00为不带开机键。其他设置将无效。

⑨预设置时间范围需在0x01~0x64之间。超过该范围设置将无效。

设置举例：

例1：如需将按键板接收1数据ID设置为标准帧的0x123。发送内容如下：

例2：如需将按键板接收2数据ID设置为标准帧的0x124。发送内容如下：

例3：如需将按键板发送数据ID设置为标准帧的0x234。发送内容如下：

例4：如需将按键板接收1数据ID设置为扩展帧的0x12345678。发送内容如下：

例5：如需将按键板接收2数据ID设置为扩展帧的0x12345679。发送内容如下：

例6：如需将按键板发送数据ID设置为标准帧的0x07654321。发送内容如下：

例7：如需将按键板设置为不带开机键。发送内容如下：

例8：如需将按键板开机时间设置为3S。发送内容如下：