Digital Input 规格

通道数

16 通道

输入类型

Support bipolar (sinking and sourcing) input,NPN/PNP 支持源型输 入与漏型输入，每 8 位通用一个 COM 端

输入电平

24VDC(-15%/+20%)

频率特性

Filter: 3ms

输入电流

Typical: 5mA

逻辑 ON

Min:15VDC，LED 指示灯亮

逻辑 OFF

Max: 5VDC，LED 指示灯灭

连接器类型

螺钉压接式，3.81mm Pitch

电气隔离

输入区与控制区隔离电压：3000Vrms AC

Digital Output 规格

通道数

16 通道

输出类型

Swich to ground，共用一组外接电源

输出逻辑

“0”信号电平—关断 “1”信号电平—导通

输出电压

24VDC(-15%/+20%)

输出电流

Max: 500mA/CH

短路保护

每通道独立过流保护

导通电阻 Rds(on)

Max: 2Ω

导通延迟 Td(on)

Type: 0.4us

关断延迟 Td(off)

Type: 0.8us

关态输出电压 Vont(off)

Max: 1VDC

关态输出电压 Iont(off)

Max: 1uA

连接器类型

螺钉压接式，3.81mm Pitch

电气隔离

输入区与控制区隔离电压：3000Vrms AC

Power Supply 电源规格

控制区电源

Type:24VDC(-15%/+20%)，**消耗电流 0.2A

数字量输出电源

Type:24VDC(-15%/+20%)，**消耗电流 8A（16*0.5A）

数字量输入电源

Type:24VDC(-15%/+20%)，**消耗电流 0.08A（16*0.05A）

EtherCAT 通信规格

传输模式

EtherCAT（IEC61158 Type12）

速率

Max：100Mbaud

物理连接

RJ45 插座 * 2

电缆类型

100BASE-TX，CAT5/e（普通五类或超五类电缆）

通讯地址

主站自动寻址

站间距

Max：100m

站数量

Max：65535 个

分布式时钟

不支持

电磁兼容性

ESD（静电释放）：接触 6KV；空气 10KV（IEC61000-4-2） EFT（电快速瞬变脉冲群）：2KV（IEC61000-4-2）

环境及 EMC 特性

储存温度

-25℃—+85℃

工作温度

-15℃—55℃

相对湿度

95%，无凝露

电磁兼容性 EMC IEC610000-4-2

ESD（静电释放）：接触 6KV；空气 10KV EFT（电快速瞬变脉冲群）：2KV